macOSの基本設定はシステム設定.app(macOS Ventura未満は "システム環境設定.app")で行うのはご存知の通り。
そう頻繁に設定を変えるような事はないと思うのでこれから書く事は知らなくても1mmも損しないし、知っててもほとんど得にもなりませんが「へぇ」くらいには知ってても良いかも知れません、笑
Dockのアイコンを右クリック
Dockにシステム設定.app(システム環境設定.app)が登録されていたら、そのアイコンを右クリックしてみて下さい。
すると下図のように設定項目がずらっと並んで表示されるので、ここから開きたい設定項目を選べば "直行" が可能です。