2015年6月18日、AppleはEpson向けとHP向けにそれぞれプリンタドライバの最新バージョンをリリースしていました。
これらのアップデータを適用する事により各社のプリンタならびにスキャナ用のドライバが最新の状態に更新されます。
アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。アップデート適用前後にアクセス権の修復を行うことをお勧めします。
Mac で OS X と Mac App Store から入手した App をアップデートする - Apple サポート