2022年8月16日、AppleはtvOSのメジャーアップデート版となるtvOS 16のベータ版の第6版（20J5366a）を開発者に向けてリリースしました。
tvOS 16 Beta版/リリース版更新履歴
※ Public Betaは概ね開発者向けBetaと同日か翌日にリリースされているので割愛
- 2022/06/07：tvOS 16 beta 1 (20J5299n)
- 2022/06/23：tvOS 16 Beta 2 (20J5319h)
- 2022/07/07：tvOS 16 Beta 3 (20J5328g)
- 2022/07/28：tvOS 16 Beta 4 (20J5344f)
- 2022/08/09：tvOS 16 Beta 5 (20J5355f)
- 2022/08/16：tvOS 16 Beta 6 (20J5366a)
