2021年9月21日、AppleはiPadOS 15をリリースしました。
主なアップデート内容は以下のページにまとめられています。段落分けされて整理されているので、アップデータで表示される告知画面よりは分かりやすいと思います：
アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。
iPadOS 15 Beta版/リリース版更新履歴
※ Public Betaは概ね開発者向けBetaと同日か翌日にリリースされているので割愛
- 2020/06/08：iPadOS 15 Beta 1 (19A5261w)
- 2021/06/25：iPadOS 15 Beta 2 (19A5281h)
- 2021/07/01：iPadOS 15 Beta 2 (19A5281j) * 6/25リリースの差し替え版？
- 2021/07/15：iPadOS 15 Beta 3 (19A5297e)
- 2021/07/29：iPadOS 15 Beta 4 (19A5307g)
- 2021/08/12：iPadOS 15 Beta 5 (19A5318f)
- 2021/08/18：iPadOS 15 Beta 6 (19A5325f)
- 2021/08/26：iPadOS 15 Beta 7 (19A5337a)
- 2021/09/01：iPadOS 15 Beta 8 (19A5340a)
- 2021/09/15：iPadOS 15 RC (19A334)
- 2021/09/21：iPadOS 15 リリース
