いまさらですけど、iOS 11からは純正のカメラ.appだけでQRコードを解読ができるようになっていたんですね。
iOS 10以前も出来なかった訳じゃないですが、誰でもアプリを追加することなくQRコードが読めるようになったのはiOS 11で（ようやく）実現しました。
使い方はとても簡単ですが、以下に動画で貼っておくので興味のある方はご覧ください。
iOS 11の純正カメラでQRコードを読む方法
iOS 11にアップデート済みの端末と、適当なQRコードさえあれば他に必要なものはありません。
字幕付き動画にしてありますが、字幕が表示されない方は動画の右下にある設定（歯車）アイコンをクリックして日本語字幕をONにしてくださいネ。
