2023年6月1日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.6 Beta 2 (20M5538d)をリリースしました。

2023年5月20日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.6 Beta 1 (20M5527e)をリリースしました。 tvOS 16.6 Betaはこれが最初のリリースです。

2023年5月19日、AppleはtvOS 16.5をリリースしました。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。 support.apple.com

2023年5月10日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.5 RC (20L562)をリリースしました。 RC版とはRelease Candidate（リリース候補）版で、特に問題がなければこのバージョン（ビルド）が後日製品版として正式にリリースされます。

2023年5月3日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.5 Beta 4 (20L5559a)をリリースしました。

2023年4月26日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.5 Beta 3 (20L5549e)をリリースしました。

2023年4月13日、AppleはtvOS 16.4.1をリリースしました。 このアップデートはパフォーマンスと安定性の向上が行われています。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。 support.apple.com

2023年4月12日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.5 Beta 2 (20L5538d)をリリースしました。

2023年3月29日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.5 Beta 1 (20L5527d)をリリースしました。 tvOS 16.5 Betaはこれが最初のリリースです。

2023年3月28日、AppleはtvOS 16.4をリリースしました。 このアップデートはいくつかの不具合の修正と機能の改善が行われています。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。 support.apple.com

2023年3月22日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.4 RC (20L497)をリリースしました。 RC版とはRelease Candidate（リリース候補）版で、特に問題がなければこのバージョン（ビルド）が後日製品版として正式にリリースされます。

2023年3月15日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.4 Beta 4 (20L5490a)をリリースしました。

2023年3月8日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.4 Beta 3 (20L5480g)をリリースしました。

2023年3月7日、AppleはtvOS 16.3.3をリリースしました。 このアップデートはApple TV 4K（第3世代専用）で、当該モデルにおいてSiri Remoteが応答しなくなる可能性がある問題が修正されているとのこと。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサ…

2023年3月1日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.4 Beta 2 (20L5474e)をリリースしました。

2023年2月17日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.4 Beta 1 (20L5463g)をリリースしました。 tvOS 16.4のベータ版はこれが最初のリリースです。

2023年2月14日、AppleはtvOS 16.3.2をリリースしました。 このアップデートでは安定性の改善とパフォーマンスの向上が図られているようです。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。 support.apple.com

2023年2月7日、AppleはtvOS 16.3.1をリリースしました。 このアップデートでは安定性の改善とパフォーマンスの向上が図られているようです。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。 support.apple.com

2023年1月24日、AppleはtvOS 16.3をリリースしました。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。 support.apple.com

2023年1月19日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.3 RC (20K650)をリリースしました。 RC版とはRelease Candidate（リリース候補）版で、特に問題がなければこのバージョン（ビルド）が後日製品版として正式にリリースされます。

2023年1月11日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.3 Beta 2 (20K5637g)をリリースしました。

2022年12月15日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.3 Beta 1 (20K5626c)をリリースしました。 tvOS 16.3のベータ版はこれが最初のリリースです。

2022年12月14日、AppleはtvOS 16.2をリリースしました。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。 support.apple.com

2022年12月8日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.2 RC (20K362)をリリースしました。 RC版とはリリース候補版（Release Candidate）のことで、このバージョンに問題がなければ概ね1週間以内に正式版としてリリースされます。

2022年12月2日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.2 Beta 4 (20K5357b)をリリースしました。

2022年11月17日、AppleはtvOS 16.1.1をリリースしました。 このアップデートはApple TV 4K（第3世代）専用で、アプリのインストールができない状態になる不具合が修正されているとのこと。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご…

2022年11月17日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.2 Beta 3 (20K5348d)をリリースしました。

2022年11月9日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.2 Beta 2 (20K5342d)をリリースしました。

2022年10月26日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.2 Beta 1 (20K5331F)をリリースしました。 tvOS 16.2 Betaはこれが最初のリリースです。 バージョンは16.1から16.2に移っていますが、ビルドナンバーは "20L" に移行せずに16.1の時の "20K" を継承しているよ…

2022年10月25日、AppleはtvOS 16.1をリリースしました。 このアップデートではApple TVのSiriが再設計されこれまで以上に音声による制御が簡単に行えるようになっているとのこと。 tvOS 16.1はApple TV 4K、Apple TV HDをサポートしています。 アップデート…