2023年7月25日、AppleはtvOS 16.6をリリースしました。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。 support.apple.com

2023年7月19日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.6 RC (20M73)をリリースしました。 RC版とはRelease Candidate（リリース候補）版で、特に問題がなければこのバージョン（ビルド）が後日製品版として正式にリリースされます。

2023年7月11日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.6 Beta 5 (20M5571a)をリリースしました。

2023年6月28日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.6 Beta 4 (20M5559c)をリリースしました。

2023年6月16日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.6 Beta 3 (20M5548b)をリリースしました。

2023年6月1日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.6 Beta 2 (20M5538d)をリリースしました。

2023年5月20日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.6 Beta 1 (20M5527e)をリリースしました。 tvOS 16.6 Betaはこれが最初のリリースです。

2023年5月19日、AppleはtvOS 16.5をリリースしました。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。 support.apple.com

2023年5月10日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.5 RC (20L562)をリリースしました。 RC版とはRelease Candidate（リリース候補）版で、特に問題がなければこのバージョン（ビルド）が後日製品版として正式にリリースされます。

2023年5月3日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.5 Beta 4 (20L5559a)をリリースしました。

2023年4月26日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.5 Beta 3 (20L5549e)をリリースしました。

2023年4月13日、AppleはtvOS 16.4.1をリリースしました。 このアップデートはパフォーマンスと安定性の向上が行われています。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。 support.apple.com

2023年4月12日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.5 Beta 2 (20L5538d)をリリースしました。

2023年3月29日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.5 Beta 1 (20L5527d)をリリースしました。 tvOS 16.5 Betaはこれが最初のリリースです。

2023年3月28日、AppleはtvOS 16.4をリリースしました。 このアップデートはいくつかの不具合の修正と機能の改善が行われています。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。 support.apple.com

2023年3月22日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.4 RC (20L497)をリリースしました。 RC版とはRelease Candidate（リリース候補）版で、特に問題がなければこのバージョン（ビルド）が後日製品版として正式にリリースされます。

2023年3月15日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.4 Beta 4 (20L5490a)をリリースしました。

2023年3月8日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.4 Beta 3 (20L5480g)をリリースしました。

2023年3月7日、AppleはtvOS 16.3.3をリリースしました。 このアップデートはApple TV 4K（第3世代専用）で、当該モデルにおいてSiri Remoteが応答しなくなる可能性がある問題が修正されているとのこと。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサ…

2023年3月1日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.4 Beta 2 (20L5474e)をリリースしました。

2023年2月17日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.4 Beta 1 (20L5463g)をリリースしました。 tvOS 16.4のベータ版はこれが最初のリリースです。

2023年2月14日、AppleはtvOS 16.3.2をリリースしました。 このアップデートでは安定性の改善とパフォーマンスの向上が図られているようです。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。 support.apple.com

2023年2月7日、AppleはtvOS 16.3.1をリリースしました。 このアップデートでは安定性の改善とパフォーマンスの向上が図られているようです。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。 support.apple.com

2023年1月24日、AppleはtvOS 16.3をリリースしました。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。 support.apple.com

2023年1月19日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.3 RC (20K650)をリリースしました。 RC版とはRelease Candidate（リリース候補）版で、特に問題がなければこのバージョン（ビルド）が後日製品版として正式にリリースされます。

2023年1月11日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.3 Beta 2 (20K5637g)をリリースしました。

2022年12月15日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.3 Beta 1 (20K5626c)をリリースしました。 tvOS 16.3のベータ版はこれが最初のリリースです。

2022年12月14日、AppleはtvOS 16.2をリリースしました。 アップデートのやり方がわからない方は以下のAppleサポート文書をご覧ください。 support.apple.com

2022年12月8日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.2 RC (20K362)をリリースしました。 RC版とはリリース候補版（Release Candidate）のことで、このバージョンに問題がなければ概ね1週間以内に正式版としてリリースされます。

2022年12月2日、Appleは開発者に向けてtvOS 16.2 Beta 4 (20K5357b)をリリースしました。